Антон Головаченко родился и живет в Киеве, учится на четвертом курсе Национального Авиационного Университета. За своих 21 год он успел сделать несколько роботизированных устройств, а наибольшей гордостью среди них является роботизированный экзоскелет.
Об этом сообщает сайт AIN.UA.
Антон рассказал, что заинтересовался робототехникой когда ему было еще 13. В этом возрасте он начал посещать кружек робототехники одного из внешкольных учебных заведений Киева. Первым устройством парня стала роботизированная транспортная платформа грузов на складе, с которой Антон принял участие в техноконкурсе от «Intel Украина», получив специальную награду «За оригинальность мысли».
Кроме транспортной платформы, на кружке развивались и другие проекты, вроде робота пожарного, который должен был спасать людей с высоток, и интеллектуального электромобиля построенного в 2012 году.
В том же 2012 у бабушки Антона, в силу возраста, отказала правая рука. Для того чтобы помочь ей, молодой разработчик решил с помощью робототехники сконструировать прибор, который позволит не только двигать рукой, но и реабилитировать ее до нормального состояния. Антон вспоминает, что в то время в кино как раз показывали фильм «Железный человек», что подтолкнуло его создать такую технологию для людей с ограниченными возможностями и для людей после тяжелых операций, например, инфаркта или инсульта.
В ходе работы над проектом, Антон столкнулся с множеством инженерных и программных проблем. Экзокостюм надо было сделать легким, компактным, таким, чтобы его можно было надеть и снять, при этом подстроив под себя. Антон решил, что его творение должно управляться с помощью нейрошлема или нейробраслетов, потому что это бы отличало его от конкурентов.
Разработчик объясняет, что надо было предусмотреть два типа пользователей: тех, которые самостоятельно и сознательно могут управлять экзоскелетом, и тех, кому для управления понадобятся специальные программы для реабилитации, которые корректирует непосредственно врач.
Проектирование экзоскелета заняло у парня 10 месяцев, в то время как саму постройку он совершил за несколько дней. Антон рассказал, что строил все самостоятельно, а программирование и проектирование происходило под руководством двух научных руководителей: деканом института аэрокосмических систем управления и мамой Антона, у которой было много опыта в медицинской сфере и программном обеспечении.
После создания экзоскелета, технология была протестирована на троих людях: на бабушке Антона, рука которой после этого стала частично работать; на ребенке, пациенте Охмадета, с парализованной после инсульта рукой, которую удалось разработать; на самом Антоне, когда он ушиб колено и ходил с частью экзоскелета вместо палки. Название проекта менялось четыре раза, но разработчик утверждает, что определился окончательно. Он решил остановится на более простом названии для инвесторов и заинтересованных лиц — UniExo. Изобретение получило более десятка украинских и мировых наград.
Антон считает свою разработку актуальной не только в медицине, а и в военной сфере, хотя признается, что больше нацелен на медицинское применение. Говорит, по официальным данным, в мире более одного миллиарда человек имеют инвалидность или проблемы с опорно-двигательным аппаратом, а его проект сможет не только решить проблемы этих людей, но и социализировать их в обществе.
Тогда как экспериментальная модель управляется исходным кодом или касательными датчиками, в реальной модели будет использоваться нейрошлем Emotiv Insight, который упростит управление как пациентам, так и врачам. «С помощью касательных датчиков активируются серводвигатели для каких-либо движений человека. Также, чтобы человек ориентировался в пространстве установлены ультразвуковые датчики, способные предупреждать о препятствии заранее. Для людей, которые не могут управлять устройством с помощью датчиков, есть ряд программ для восстановления, построенных на принципе двойной производной, которая рассчитывается с показаний акселерометра», — рассказал Антон в комментарии AIN.UA.
По подсчетам разработчика, полноценный экзоскелет с нейроуправлением будет стоить $25 000, что вдвое дешевле российского недоработанного конкурента на костылях – экзоатлета, почти втрое дешевле подобного ReWalk и вчетверо дешевле скелета EksoBionic.
